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4月23日，2024款广汽丰田塞纳SIENNA正式上市，新车共推出9款车型，售价28.48-39.58万元。作为改款车型，2024款广汽丰田塞纳SIENNA的部分车型升级了第二排空座椅和高通骁龙8155芯片，并增加了E-Four四轮驱动版本。
因为是年度改款，2024款广汽丰田赛纳SIENNA的整体变化并不大，依旧是熟悉的造型。大尺寸格栅和造型犀利的大灯让整体观感相当有质感。同时，下格栅中的中网进行了熏黑处理，既稳重又不失个性。
新车侧面造型也是熟悉的风格，线条丰富，很有设计感。车身尺寸依旧为5165/1995/1765mm，轴距为3060 mm，车尾部分，新车采用了破碎式尾灯设计，尾部中央的SIENNA车标颇具辨识度。
内饰和配置方面，新款车型的关键变化是增加了第二排集成航空空座椅、远程控制，以及车载系统芯片升级为8155芯片。中控屏幕方面，低配车型由8英寸升级为10.25英寸，高配车型为12.3英寸。
动力方面，2024款塞纳SIENNA增加了E-Four四驱版车型。新车的混动系统由2.5L发动机和电动机组成。发动机的最大功率为139千瓦，峰值扭矩为236牛·米。前置电机的最大功率为134千瓦，峰值扭矩为270牛·米。四轮驱动版本将在后轮轴上增加一个电动机。
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